Драйвер биполярного шагового двигателя на транзисторах

Автор: | 28.06.2015
драйвер шагового двигателя на транзисторах

Драйвер шагового двигателя на транзисторах

Представляю Вашему вниманию драйвер биполярного шагового двигателя на биполярных транзисторах серии «КТ».

Драйвер работает по принципу эмиттерного повторителя. Сигнал управления поступает на каскад усиления собранного на транзисторе  кт315. После чего попадет на  Н мост из комплементарной пары КТ815 и КТ 814.

Каскад усиления необходим, так как мощности тока на выходе из микроконтроллера недостаточно для драйвер шагового двигателя схемаоткрытия силовых транзисторов. После силовых транзисторов установлены диоды гашения самоиндукции мотора.

Так же в схеме предусмотрено гашение помех в виде конденсаторов на 3 на 0,1 мкф и 1 на 100 мкф. Так как драйвер проектировался для работы с двигателем от CD привода на 150 ватт, охлаждение на транзисторах не

Шаговый двигатель из CDпривода подключенный к драйверу на транзисторах

Шаговый двигатель из CD привода подключенный к драйверу на транзисторах

устанавливалось, но  максимальный ток эмиттера транзисторов КТ814 и КТ815 составляет 1,5 а, благодаря чему данным драйвером можно крутить моторы и по мощнее. Для этого всего необходимо установить пластины охлаждения на силовые транзисторы.

Скачать (Зеркало) печатную плату в формате 8.lay

 

Для теста двигателя использовалась простейшая программа:

 PORTB=0b00000011;
 delay_ms(50);
 PORTB=0b00000110;
 delay_ms(50);
 PORTB=0b00001100;
 delay_ms(50);
 PORTB=0b00001001;
 delay_ms(50);

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *