В данной статье хочу представить систему управления шаговым мотором, а именно STEP/DIR контроллер на микросхеме A3977, которую можно 
встретить в бытовых принтерах и сканерах.
Изначально, дабы проверить работоспособность, а точнее для экспериментов, контроллер не выпаивался, а использовался прямо на плате с принтера, просто подпаявшись к соответствующим выводам на схеме.
Убедившись в эффективности и работоспособности, спроектирована печатная плата.
A3977 производят в корпусе TSSOP с межцентровыми расстоянием между выводами в 0,65 мм, поэтому плату лучше делать по технологии фоторезиста или иметь «седьмой дан» по технологии ЛУТ.
Данная схема приминается для управления одним биполярным шаговым двигателем.
В кратце:
- Home — установка двигателя в нулевую точку координат;
- Dir направление движения;
- MS1 и MS2 управление шагом т.е полный шаг, полу шаг…. В плате предусмотрена возможность настройки данных выводов установкой джамперов.
Более подробно все описано в datasheet — Скачать (Зеркало)
Печатную плату в формате *.lay6 можно тут Скачать (Зеркало)
Процес травки платы в растворе перекиси водорода
Так выглядят дорожки на протравленной плате по технологии ЛУТ. Межцентровое растояние 0,65
Al fin encontré algo con esto… voy a probarlo Gracias 😀
Good luck
Привет) вот на фото видно что вроде бы подпаяны провода к dir и step , но не понятно как ты запитал микросхему не выпаивая с платы? Я вот тоже подпоялся к степ и дир и вроде как подпитался к другим ногам микросхемы, но у меня ничего не вышло, только двигатель нагрелся и блок питания)))) Может вообще использовать родной блок питания от мфу там вроде на микросхему 24 вольта приходит) может тогда будет работать не выпаивая?)))
Не выпаивая мне завести не удалось. Для этого и была спроектированна плата. После все заработало.